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碼垛機器人的工作原理

  • 單 價: 面議
  • 所在地:河北 滄州市
  • 有效期至:長期有效
  • 最后更新:2020-01-01
 碼垛機器人在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活穩定性高,作業效率高。 碼垛機器人的工作原理 (1)、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)...
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 碼垛機器人在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節省了勞動力,節省空間。碼垛機器人運作靈活穩定性高,作業效率高。

碼垛機器人的工作原理

(1)、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處,機械手張開夾起包裝袋進行轉向,按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

(2)、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態,經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態,再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機械手碼垛機平臺。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機械手碼垛機平臺。

(3)、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。

(4)、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛.

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