海渡課堂
HaiDuCourse
總課時:52
評分: 10分

ABB機器人簡介

課程目錄
章節1第一章
第一課
ABB機器人簡介
15:14
章節2第二章
第一課
IRB120介紹
19:19
第二課
IRB120安裝
11:33
章節3第三章
第一課
初識示教器
13:23
第二課
示教器常用操作
12:37
章節4第四章
第一課
工業機器人相關知識基本概念
19:25
第二課
機器人手動操縱
26:19
第三課
工業機器人零點校準
13:44
第四課
工具坐標系標定
31:50
第五課
工件坐標系標定
13:56
第六課
快捷操作菜單
11:58
章節5第五章
第一課
I/O硬件介紹
14:25
第二課
I/O信號配置
19:35
第三課
系統I/O配置
18:20
第四課
安全信號
11:23
章節6第六章
第一課
程序數據
15:43
第二課
程序結構及程序操作
19:19
第三課
Common指令類別講解1
25:09
第四課
Common指令類別講解2
29:30
第五課
Common指令類別講解3
19:21
第六課
Prog.Flow指令類別講解
17:46
第七課
Setting指令類別講解
07:13
第八課
Motion&Proc.指令類別講解
08:07
第九課
I/O指令類別講解
07:40
第十課
Communicate指令類別講解
07:32
第十一課
Interrupts指令類別講解
14:25
第十二課
System&Time指令類別講解
07:32
第十三課
Mathematics指令類別講解
08:26
第十四課
Motion Adv.指令類別講解
13:31
第十五課
功能函數講解
17:36
章節7第七章
第一課
工業機器人技能考核實訓臺簡介
09:33
第二課
基礎實訓項目準備
17:51
第三課
基礎實訓項目程序編輯
22:15
第四課
基礎實訓項目綜合調試
07:50
章節8第八章
第一課
模擬激光雕刻軌跡項目準備
10:57
第二課
模擬激光雕刻軌跡項目程序編輯
20:25
第三課
模擬激光雕刻軌跡項目綜合調試
10:33
章節9第九章
第一課
模擬激光焊接軌跡項目準備
08:34
第二課
模擬激光焊接軌跡項目程序編輯
08:16
第三課
模擬激光焊接軌跡項目綜合調試
12:28
章節10第十章
第一課
搬運項目準備
10:51
第二課
搬運項目程序編輯
14:57
第三課
搬運項目綜合調試
06:06
章節11第十一章
第一課
物流自動流水線項目準備
09:09
第二課
物流自動流水線項目程序編輯
10:42
第三課
物流自動流水線項目綜合調試
09:54
章節12第十二章
第一課
綜合能力訓練項目準備
09:22
第二課
綜合能力訓練項目程序編輯
14:38
第三課
綜合能力訓練項目調試
10:09
章節13第十三章
第一課
工作站建立
18:46
第二課
示教器編程實例
12:41
第三課
自動路徑編程實例
10:28
  • 海度學堂
  • 本課程基于ABB 工業機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了ABB 機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了ABB IRB120 工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO 配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容?;趯嶋H項目案例,深入解剖各個實訓項目,靈活分配指令及任務,讓學習變得充實、輕松,易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識,講解了機器人虛擬系統的創建、編程、及調試。

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    授課老師
    滕武

    滕武,工業機器人應用工程師,哈工海渡機器人學院金牌講師,畢業于江蘇科技大學電氣自動化專業。 具有5年以上機器人編程技術、可編程控制器技術和視覺系統等領域的應用經驗。精通YASKAWA、ABB、FANUC等機器人現場應用,參與設計一系列工業機器人教學產品。 全國首批工業機器人應用工程師認證講師。 擅長領域: 工業機器人現場應用; 工業機器人與外部自動化產品通信等。 具備成熟的項目管理知識體系,獲國際PMP項目管理專業人士資格認證。

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