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  • 僅用1天研發!最快落地紫外線機器人,15分鐘消毒一間放射室!

    行業資訊 | 時間: 2020-04-30 | 智東西 | 編譯:阿芬|瀏覽量:129

      近日,都柏林圣三一學院機械工程助理教授、機器人技術創新實驗室(RAIL)聯合領導者Conor McGinn召集了一支研究團隊,研發出一款名為Violet的紫外線消毒機器人。
     
      上周末,這款機器人落地愛爾蘭塔拉莫爾米德蘭地區醫院進行測試,在不到15分鐘的時間里清理完一間放射室。目前Violet還處在測試階段,研究人員認為,未來它可以幫助醫院減輕疫情期間的消毒工作負擔。
     

     
      一、開發過程僅耗時約24小時
     
      為了應對新冠疫情,世界上許多國家、地區的醫院都在滿負荷運轉,醫療人員人手緊張。
     
      對烈性傳染病的處置工作中,頻繁、到位的消毒步驟是十分重要的一環。但是這項工作會占據大量的人力資源,從事這項工作的人還面臨著感染風險。
     
      相比于人工消毒,用機器人進行消毒能節省人力,也更安全。但是,機器人生產過程十分復雜,需要花費大量時間來開發軟件、開發硬件、設計操作模塊、集成消毒功能等。因此,實際上能夠投入使用的消毒機器人數量并不多。
     
      Conor McGinn研究團隊推出的紫外線消毒機器人或有助于解決這個問題。
     
      去年,Conor McGinn成立了機器人開發公司Akara Robotics,并推出一款備受好評的老年人移動社交機器人——Stevie。疫情爆發后,Akara Robotics開始思考如何用機器人技術抗疫。Conor說:“面對COVID-19病毒,我們不得不重新安排(生產機器人產品的)優先次序。”經過思考,Conor認為紫外線消毒機器人是一個可行的方案。
     
      3月11日,Conor與愛爾蘭國家醫療保健機構取得了聯系,就紫外線消毒機器人項目進行溝通。后者希望Akara團隊能盡快開始研發。
     
      Akara團隊當即開始行動。3月12日晚上,研究團隊設計的機器人已經可以正常工作。從開始研發到推出機器人用時僅約24小時。
     

    ▲左:Conor McGinn
     
      二、利用專業醫學知識、開源機器人平臺完成研發
     
      在機器人研發工作開始之前,Akara團隊與都柏林圣三一學院的微生物學家達成了合作,以此獲得紫外線殺滅病毒、細菌相關的醫學知識。具體包括紫外線光的有效強度、有效照射距離、有效照射時間等。
     
      研發過程中,研究人員把紫外線消毒相關的醫學知識、之前為Stevie開發的導航堆棧(navigation stack)和一些其他軟件結合起來。消毒機器人原型包括一個原本在其他項目中使用的TurtleBot機器人、紫外線燈、電腦、逆變器和電池。
     
      然后,研究人員把原始數據上傳到機器人開發平臺TurtleBot2上進行快速迭代。
     
      據了解,TurtleBot2是一個開源的平臺,允許使用者根據自己的機器人方案對其進行修改。Conor說:“使用TurtleBot2平臺是開發消毒機器人最快速的方法,這是一個十分方便的平臺。”
     
      經過約24小時的迭代,消毒機器人Violet已經可以正常進行消毒工作。3月13日中午,研究團隊為愛爾蘭國家醫療保健機構展示了Violet的消毒效果。
     

     
      三、適合用于放射科室消毒
     
      Conor介紹,雖然Violet的開發速度很快,但這并沒有影響到它的效果。目前,Violet已經落地兩家醫院進行測試,并在其中一家醫院進行每周測試。另外,Violet的實驗室測試效果也比較好。
     
      “我們在實驗室里進行了一系列測試,還把它帶上公共交通工具進行測試。目前為止,出現的所有故障都可以在幾分鐘內修復。在視頻中它可能看起來有點搖晃,但實際上它出人意料地穩健。”Conor說。
     
      關于Violet的使用范圍,研究人員認為它適于對某些特定區域進行消毒,而不是完全改變醫院現有的消毒流程。
     
      由于以下幾個原因,研究人員認為Violet最適合為放射科室消毒:
     
      首先,放射科室往往空間較小、布置整潔、沒有窗戶,便于機器人導航;
     
      其次,放射儀器十分昂貴,一般都由放射科醫生親自清洗。這既占用了醫生的時間,也使醫生處于危險之中;
     
      另外,每有一個新冠肺炎患者使用了放射儀器,就需要對儀器進行一次消毒。傳統的消毒方式比較耗時,減少了儀器的檢測容量。部署紫外線消毒機器人可以加快消毒速度,使醫院每天能為更多病人做放射檢查。
     
      結語:Violet有長期使用價值
     
      目前,Violet還處在測試階段,但研究人員表示TurtleBot2絕不僅僅是一個測試平臺。下一步Akara團隊將致力于提升Violet性能,設計出“更好的機器人”。
     
      同時,研究團隊也在為Violet能夠投產籌集資金。據了解,Akara Robotics正向多個項目申請補助金。
     
      Conor對紫外線消毒機器人的前景表現出信心。他稱現在已經有多家客戶對Violet表示出了興趣,另外,即使疫情過去,紫外線消毒機器人也可以在日常消毒工作中發揮作用。

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