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  • 太空機器人大盤點

    行業資訊 | 時間: 2020-04-29 | 騰訊網 | 編譯:阿芬|瀏覽量:121

      自1960年代臭名昭著的太空競賽以來,全球各地的航天機構一直在建造,測試和發射各種機器人,每個機器人的設計目的都是向我們介紹有關我們的大氣,月球,太陽系及其他方面的更多信息。
     

     
      從1970年代蘇聯的第一架月球車到即將發射的2020年火星,這些機器人執行的任務對人類來說都太危險或平凡,并訪問了遙遠星球的最偏遠,極端地形。
     
      為了慶祝我們學到的一切以及我們仍然發現的東西,我們匯總了最好的太空機器人清單
     

     
      盧諾霍德1
     
      在NASA的尼爾·阿姆斯特朗(Neil Armstrong)登上月球的第一步之后,蘇聯發射了第一架成功的月球漫游車-Lunokhod1。從1970年11月到次年夏天,Lunokhod 1穿越月球表面超過10公里,遠離蘇聯作戰。為了將這一成就視為現實,NASA的“火星漫游者機遇”在六年中僅行駛了12公里。Lunokhod 1白天使用太陽能,晚上使用night熱加熱器,以承受-150°C的溫度。它發送回有關月球土壤的數據以及月球隕石坑的一些最初特寫視圖。
     

     
      阿波羅15號月球車
     
      直到1971年7月,盧諾霍德1號完成了發射,美國航空航天局的第一架月球車才降落。作為載人阿波羅15號飛行任務的一部分發射的阿波羅15號月球越野車成為第一個在月球上行駛的飛行器??尚旭偟穆诬嚨拿利愔幵谟谒梢詭椭詈絾T探索其著陸點以外的地方,這意味著他們可以收集更多的奇異樣本。而且,在執行任務期間,這輛LRV總共行駛了27公里,即3小時2分鐘。從技術上講,它構成了自那時以來建造和發射的所有流動站的基礎。在這張照片中,由指揮官戴夫·斯科特(Dave Scott)拍攝,模塊飛行員吉姆·歐文(Jim Irwin)與漫游者以及哈德利山(Mount Hadley)在背景中合影。
     

     
      旅居者
     
      首先,旅居者號是登陸火星的原始機器人漫游車。漫游者以非裔美國人活動家Sojourner Truth的名字命名,在其登陸點Ares Vallis周圍的紅色星球區域進行了探索。該區域平坦,使流動站能夠安全降落,并被認為是古代洪水的發源地。從1997年7月4日著陸到兩個月后的最后一次傳輸,Soyourner寄回了550張火星圖像,并揭示了有關土壤,風和天氣類型的迷人見解。
     

     
      機會漫游者
     
      在預期任務結束后的15年中,火星機會漫游者于2018年6月10日向美國國家航空航天局總部進行了最后一次發射。機會于2004年1月降落在火星的Meridiani Planum地區,這是其同胞精神漫游者抵達后的20天降落在地球另一側的古塞夫火山口。在2011年5月任務結束之前,Spirit記錄了將近8公里,而《機遇》則打破了創紀錄的45公里。在旅行中,它收集了超過217,000張圖像。這張機會自拍是在火星探測器5000周年之際使用漫游者的顯微成像儀在奮進火山口的斜坡上穿越“恒心谷”時拍攝的。
     

     
      好奇心漫游者
     
      好奇號可能是最著名的火星漫游者,并且仍在執行中。如圖所示,這張自拍照顯示了火星大風火山口中維拉·魯賓嶺上的汽車大小漫游車。好奇號于2012年8月6日降落在火星上,最初定型為兩年。降落僅六個月后,NASA“無限期”延長了這項任務。它是為評估火星的“可居住性”而建造的,它攜帶有史以來規模最大,最先進的科學儀器,被送往火星表面,這些儀器可以采集巖石樣本,分析其形成和結構并將數據發送回地球。
     

     
      右旋
     
      距家更近的地方是Dextre,這是加拿大航天局(CSA)建造的兩臂“遠程夾持器”太空機器人,用于協助國際空間站(ISS)。它于2011年2月完成了其第一個預定任務,并一直在協助機上宇航員維護該站。尤其是,Dextre解決了在站內和站外都需要完成的艱巨而常規的工作,這在ISS的外部圖片中已取代了其中一個外部攝像頭。它由CSA從地球控制,使宇航員可以騰出更多的時間在科學實驗上。它的每個手臂都有七個關節,它們可以上下左右移動并可以旋轉。然后,每只手都包含一把扳手,照相機和照明燈以及一個用于提供電源,數據和視頻連接的連接器。
     

     
      劫掠者
     
      在國際空間站的其他地方,Robonaut項目一直在研究機器人技術,方法是派出人形生物與“太空站”的現役人員一起“生活”。美國宇航局(NASA)宇航員丹·伯班克(Dan Burbank)是第30探險隊的指揮官,在國際空間站的命運實驗室中與Robonaut 2合影。robonauts是在德克薩斯州休斯頓的NASA約翰遜航天中心建造的靈巧類人機器人。最初的模型最近進行了升級,配備了兩個“腿”,功能更強大的處理器和傳感器,并且所謂的Robonaut 2承擔了完成使ISS進入軌道所需的檢驗工作的任務。這些任務包括簡單,重復或危險的任務。
     
      未來的機器人
     
      除了維護和操作其當前的太空機器人機隊外,NASA和其他太空機構還正在研究其下一代機器,這些機器將在不久的將來執行任務
     

     
      運動員
     
      如圖所示,運動員已經建造完畢,正在接受NASA噴氣推進實驗室的測試。它的名字代表全地形六角腿外星探險者,它是一種能夠在月球,火星及以后看到的各種地形上翻滾和行走的機器人車輛。它旨在幫助機器人和有人值守的任務,運輸和存放有效載荷。例如,第一個版本可以與加油站對接,未來的版本將可以連接到更多的航天器,并且移動速度比火星探索漫游者快100倍,并且可以在幾乎所有地形上行駛,包括垂直巖壁。
     

     
      火星2020漫游者
     
      之前所有的火星漫游者都在建造下一個大型火星任務,定于2020年進行。預計于明年7月發射,并于2021年2月登陸,2020年火星漫游者的任務將至少持續到最后一火星年(687地球日)。它看起來與“好奇號”相似,但具有更強大的砂輪設計以及用于將火星巖石和土壤樣本取芯的鉆頭。這是火星探測器首次進行此類演習,這將有助于NASA科學家更好地了解火星的地形,地形和歷史。

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